Nel livello hardware si seguono due paradigmi: scalabilità e modularità.
Non ci sono particolari imposizione sull'hardware da utilizzare, anche se per semplicità e reperibilità sono stati usati i componenti meggiormente diffusi sul mercato. La suddivisione del livello hardware in blocchi funzionali ha permesso di rendere il progetto scalabile, tramite l'aggiunta di nuovi moduli ove richiesto e la possibilità di potenziare gli stessi in funzione della necessità.

I moduli del Robot Golem:

• Piano superiore o vision module
• Piano centrale o main module
• Piano inferiore o motion module

I moduli comunicano tra di loro tramite:

• GBus basato sullo standard CAN BUS

Piano superiore o vision module

Nel vision module vi trovano posto:

• 2 webcam USB con risoluzione 640x480
• 1 sistema di movimentazione pan&tilt con 3 servomotori
• 2 orecchie movimentate da un servo con 2 microfoni
• 1 speaker con sistema di amplificazione
• 1 scheda Freedom I con Pic Microchip 18F4580
• 1 scheda GBus

Le due webcam hanno un'uscita usb collegata al Main Module
Il sistema di movimentazione pan&tilt è gestito dalla scheda Freedom I che monta un pic Microchip 18F4580 con firmware appositamente studiato

Piano centrale o main module

Piano inferiore o motion module