Da come si può notare dalla figura la struttura si innalza su più piani costruiti in PVC rigido (cloruro di polivinile, una materia plastica versatile come il legno) opportunamente sagomato e saldato. Ogni piano ha un'altezza variabile tra i 10 cm ed i 20 cm e possono essere fissati meccanicamente tra loro grazie a delle apposite viti.

La realizzazione modulare, contrariamente a quella monolitica, permette il facile assemblaggio di ogni singolo blocco, nonché la rapida separazione in qualsiasi momento. Si può così comodamente aggiungere e togliere componenti al robot senza agire sull'intera struttura, accorciando i tempi di montaggio ed eventuali problemi derivati dallo stesso.

Un piano è costituito da un quadrato di PVC con 300 mm di lato, sormontato da delle pareti alte complessivamente 110 mm. Sono presenti dei fori alla base ed ai lati per agevolare la cablazione interna e il fissaggio con un eventuale piano inferiore, mentre ai lati vi sono dei cilindri di protezione di plastica che hanno lo scopo di limitare i danneggiamento degli spigoli in caso di urto. Nella parte alta risiedono 4 "triangoli" che permettono il corretto posizionamento ed il fissaggio di un eventuale piano superiore.